。其次設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。按照工作要求，確定碼垛機(jī)各個軸的運(yùn)動行程、負(fù)載、運(yùn)動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運(yùn)動軸直線運(yùn)動單元的型號、所配驅(qū)動電機(jī)、所配精密行星減速機(jī)的型號，保證碼垛機(jī)的各零部件的合理配置、運(yùn)行安全性、穩(wěn)定性。
    除此之外設(shè)計師還應(yīng)從用戶角度出發(fā)，充分考慮客戶的生理特殊、行為習(xí)慣、設(shè)備人機(jī)舒適度，讓碼垛機(jī)整體設(shè)計符合人體工程學(xué)，操作直觀簡便，為用戶提供安全可靠、簡便舒適的使用體驗。同時，在實現(xiàn)碼垛機(jī)功能的同時，設(shè)計者還要重視產(chǎn)品外觀設(shè)計、表面工藝處理，在外觀上賦予產(chǎn)品新穎